自動駕駛讓“聰明的車”駛上“智能的路”

擁堵和事故這些交通頑疾如何破解?人工智能、大數據、新一代信息通信技術如何服務于我們的出行?萬億級的產業生態體系如何建立?……

4月14日至15日，香山科學會議召開以“車路協同自動駕駛關鍵科學問題及技術前沿”為主題的第698次學術討論會，與會專家共論車路協同，描繪我國自動駕駛技術的創新發展方向。

讓“聰明的車”駛上“智能的路”

自動駕駛是全球新一輪科技競爭和產業變革的制高點，正處于技術快速演進、產業加速布局的階段，主要有兩條實現路徑：一是自主式自動駕駛，二是車路協同式自動駕駛。

2009年，以谷歌無人車項目為標志，全球自動駕駛進入新一輪的集中研發期。特別是2015年至2017年，在概念和資本的驅動下，自動駕駛加速發展。但自主式自動駕駛發展遇到了感知、決策控制等技術瓶頸，根據北京車聯對場內自動駕駛測試車輛統計數據分析，自動駕駛車輛碰撞有大概45%是因為自主式感知錯漏，有大概45%是自動駕駛決策控制失誤導致。

有研究數據表明，車路協同自動駕駛可使普通道路交通事故率降低90%，交通效率提高10%。解決交通安全與擁堵痛點的“剛需”，可以說是車路協同自動駕駛發展應用的最大需求力。

在此背景下，目前世界各國均在探索“聰明的車+智能的路”的車路協同自動駕駛。

“在我國智能交通系統探索創新的關鍵期，自動駕駛、車路協同應運而生，車路協同自動駕駛也是我國智能交通系統實現創新發展的探索方向之一。”會議執行主席之一、中國工程院院士、科技部副部長黃衛指出。

車路協同自動駕駛還需要不斷爬坡過坎

我國發展車路協同自動駕駛在基礎設施、通信信息技術、行業管理體制等方面具有明顯優勢。

在國家戰略支持引導下，在科技、社會發展需求的推動下，發展車路協同自動駕駛，我國已具備通信芯片模組、終端與設備自主知識產權能力，并已經與工程建設結合探索車路協同在交通領域的應用。

“然而，車路協同自動駕駛在發展中仍面臨著諸多需要解決的問題，其中自主式與協同式自動駕駛如何結合是當前亟待突破的核心問題。”會議執行主席之一、中國工程院院士李德毅坦言。

“車路協同與自動駕駛協同融合技術方案還不明確、車路協同所必需的車路通信技術方案還沒解決、大眾體驗的‘價值感’不強、法律法規和市場準入等規則問題還有待解決、合理的商業模式不清晰等問題是下一步車路協同自動駕駛發展面臨的挑戰。”黃衛直言。

與會專家對車路協同自動駕駛的文明生態構建、基礎設施智能化的內涵、智慧公路演進路徑及成本效益量化評估方法、車路協同的各方職責邊界、人工智能深入發展對車路協同自動駕駛的帶動作用、車路協同通信方式的選擇與應用、車路協同自動駕駛推廣應用過渡階段的應對策略等科學問題展開了激烈和深入的討論。

車路協同自動駕駛要有中國特色

與會專家建議，我們需要系統考慮謀劃，結合我國國情，走一條有中國特色的車路協同自動駕駛發展道路。

因此，我國要探索自主式+車路協同融合的自動駕駛技術方案，探索經濟合理的車路通信設施建設方案。同時，構建車路協同自動駕駛安全測評驗證體系。“交通運輸的本質是人和物的位移，安全、高效地完成運輸過程是最終目的。自動駕駛和車路協同都是技術手段，自動駕駛汽車和智能道路基礎設施的出現和發展，為實現更安全、更高效地運輸服務創造了條件，但這會是一個漸進的過程，有商業價值和服務體驗的一個個應用場景將是最重要的推動力。”會議發起人、執行主席之一、交通運輸部科技司主持工作的副司長岑晏青如是說。

“還要為車路協同自動駕駛提供集‘科技、法律、政策’于一體的產業發展環境。”黃衛說，一方面，加強科技專項支持;另一方面，健全法律制度，繼續充分發揮政策在指導車路協同發展方向的作用。

此外，安全問題也不能忽視。“我們加強覆蓋車輛、基礎設施、交通環境的車路協同自動駕駛安全防護體系，充分利用密鑰防護等各類安全技術，建立事前準入、事中核查監管、事后應急響應的車路協同安全機制，實時搭建分類管理、分級服務、開放共享、安全可靠的基礎數據平臺。”黃衛指出。

專家們還建議，推進車路協同自動駕駛規模化示范應用，以2022年北京冬奧會、雄安新區建設等重大標志性工程為依托，進行車路協同自動駕駛重點工程應用推廣，形成重點示范方案。(陸成寬)

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